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Motores paso a paso con la librería Stepper

Ejemplo básico

Giro horario y giro antihorario. Ampliación del anterior

Introducción por monitor serie los pasos a dar

Ampliación del anterior se desenergizan los leds al acabar el giro

Giro por introducción de los grados de giro en el monitor serie. Si introduces negativo gira antihorario

Stepper con control de ángulo de giro y velocidad