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Motores paso a paso sin librería

Motores paso a paso sin librería

Hace un giro, se para 5 segundos y vuelve a empezar. Paso simple. 

Utiliza matriz para definir movimiento Igual que el anterior. Paso simple.

Paso completo. Máximo potencia de giro. Definición por matriz.

Medio paso, máxima definición, definido con matriz

Definidas tres funciones: Clockwise, anticlockwise y setOutput

Idéntico al anterior anulando anticlockwise

Otro ejemplo